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另一种以摄像头为传感器的SLAM叫VSLAM，即视觉SLAM。视觉SLAM的一大优势就是价格便宜。另外图像能提供更加丰富的信息，特征区分度更高，缺点是图像信息的实时处理需要很高的计算能力。幸运的是随着计算硬件的能力提升，在小型PC和嵌入式设备，乃至移动设备上运行实时的视觉SLAM已经成为了可能。

“现在我们和其他第三方机构合作线上小微企业贷款模式，但也主要针对当地小微企业。在相关政策正式明晰之前，我们还是不准备向外扩张了。如果将来互联网贷款可以在异地落地，那我们才会考虑相应方案。”刘建龙说。除了监管，消费金融的资产质量也是当下消费金融行业关心的问题。

为此，航天员必须花大量的宝贵时间来清除各种设备表面上的月尘，但是使用刷子清除月尘不仅十分困难，还容易擦伤器件表面。此外，由于月尘颗粒边缘锐利，在与宇航员或航天器碰撞时，存在划破宇航服、甚至划伤飞船表面等的可能性，从而危及宇航员的生命。此前，由十几位科学家组成的国际团队曾对人类长期暴露于月尘下的影响展开过研究，他们发现月尘对人体健康的威胁巨大。月尘类似我们周围空气中的PM10、PM2.5颗粒物，但因为它具有锋利的锯齿状边缘，极具腐蚀性，甚至具有一定的辐射性，其危害远大于地球上类似的颗粒物。比人的头发丝直径细50倍的月尘微粒，可在肺部逗留数月，其停留时间越长，对人产生副作用的机会就越大。目前，吸入月尘的潜在危害还没有完全搞清楚，但已有研究表明，月球土壤模拟物长期暴露后会对动物的肺和脑细胞造成损伤。

Wind数据显示，占据了2019年前三季度IPO保荐项目的前三位分别是中信证券、中信建投证券和中金公司，“三中”合计共保荐46个项目，占市场总数的30.66%；招商证券、广发证券、国信证券、东兴证券、长江承销保荐、国泰君安、海通证券等承销保荐IPO项目均超过5家，安信证券、光大证券、国金证券、天风证券、申万宏源承销保荐、东北证券、国海证券等承销保荐IPO项目均超过2家。

可以看出，6月底银行理财产品出现收益倒挂现象，3至6个月理财的平均收益率要高于6至12个月，这主要是由于季末时期银行更倾向于发售中短期高收益理财产品来吸引投资者。分析认为，目前市场资金整体较为充裕，随着6月底的季末考核影响消退，再加上7月初的定向降准，届时资金面会更加宽松，银行理财收益率小幅下降的概率较大。

“酒类收入占到集团总收入的比重高达94%，充分表明了我们在主业上的发展实力与竞争能力。”李保芳说，尤为难得的是，系列酒和其它板块，对集团的贡献也在持续加大。李保芳用“稳住了”和“进步了”来总结茅台上半年的工作。一方面，茅台“稳住”了。“在茅台酒市场完全由买方市场转变为卖方市场，形势一片大好的情况下，我们没有头脑发热，始终保持理性和冷静，较好地平抑了供需矛盾，维护了市场平衡。”另一方面，茅台“进步”了。系列酒同样出现了茅台酒现象，市场需求持续旺盛，资源紧俏的特征越来越突出。